Arduino ve GPS Modülü - [GPS Tracker] - II

Herkese merhaba, GPS Tracker projesinin 2. yazısındayız. İlk yazıyı okumak isteyenler buradaki linkten ulaşabilirler. Hatırlatmak için projeyi tekrar kısaca anlatacağım. Uydudan Arduino'ya bağlı GPS modülü aracılığı ile alınan bilginin USB ile bilgisayarımıza aktarılması ve buraya gelen bilgilerin anlamlı datalara dönüştürülüp kullanıcının ihtiyacına uyarlanması işlemiydi. Bu yazıda Arduino'ya yüklediğimiz programın ne işe yaradığını açıklayıp. Projenin QT ayağına da değinmek istiyorum. Projenin QT ayağında, ek olarak Google Map API(V3)'sini de kullandım. API yardımı ile uydudan aldığım longitude(boylam), latitude(enlem) bilgilerini kullanarak bulunduğum konumu harita üzerinde gösterebiliyorum. Ayrıca aldığımız hız bilgisini de ekrana yansıtabiliriz. Bu uygulama ile basit bir navigasyon sistemi yapmış olacağız. Çünkü QT Creator ile yazdığım program dinamik bir program. Uydudan alınan veri değiştikçe, QT'ye yansıtılan veri de aynı hızla değişiyor. Şayet arabanızda laptobunuzu açıp, Arduino'yu da laptoba bağlarsanız, siz hareket ettikçe haritada sizi temsil eden simge de hareket edecektir.(Tabii biraz zahmetli bir iş olduğu kesin, bende henüz arabada denemedim.) Lafı çok fazla uzatmadan Arduino'ya yüklediğimiz kodu açıklamak istiyorum.

Kinect ve İlk WPF Uygulaması - Derinlik Algılayıcı - [Proje]

Herkese merhaba, 1 yıldan beri Kinect teknolojisini takip ediyorum. Uzun zamandır bir Kinect alıp aklımdaki projeleri uygulamaya geçirmek istiyordum. Ve yaklaşık 1,5 ay önce çok uygun bir fiyata Kinect buldum. Daha önce duymayanlar için kısaca tanıtmak gerekirse Kinect ya da Project Natal, Microsoft'un, Xbox 360 platformu için geliştirdiği ve herhangi bir uzaktan kumanda ya da kontrol aygıtı olmadan oyun oynama imkanı veren alet. İlk olarak 4 Kasım 2010'da, Kuzey Amerika'da satışa sunulmuştur.

Projenin amacı bilgisayar ortamında herhangi bir kontrol çubuğu veya kumanda kullanmadan, sadece el hareketleriyle oyun oynayabilmektir. Bunun yanında ses de ayrı bir işletimi için geçerlidir. Kinect sisteminin el, kol hareketlerini algılaması ise kızılaltı ışın yayan projektörlerle gerçekleşiyor. Bu ışınlar görünmüyor. Işınların elde ettiği veriler, CMOS algılayıcılarında komuta çevriliyor. Bu sayede oyuna komut gidiyor. İşletim sisteminin kalitesinin yanı sıra bu komutlar bir saniyeden çok daha kısa zamanda ulaşmaktadır. 3. boyut grafiğinde gerçekleşmesi gereken hızlı komutları ise bilgisayara ait olan yazılım sağlıyor. Yani Kinect, sadece komutları ulaştırmakla sorumlu bir aygıt.