Introduction to Spectral Mesh Analysis Toward a simple implementation in C++

Hi reader, as I said before I want to share what I have done and learned from the Vision & Robotics master program. This post includes the our semester project. Actually, the code was given to all the students and the professor wanted us to improve his code and apply 'Spectral Mesh Analysis' on it. You can find more information from the project link that is end of the post. If you have any question free to shoot. I'm just putting here the graphical user interface and how to use the program that is already inside of the project report.

6.1 Framework choice

Because of the constraints that the project must be developed using C++ under Qt IDE, we used the Qt Widgets that are mature and feature rich user interface elements suitable for mostly static user interfaces. Besides, since Qt Widget are native C++ elements it is easier to merge UI with the application logic. The application UI is connected to all other parts of the application through the class Logic. The logic handles all the data interchange between the UI and algorithms. So it is possible to split the application in separate parts.

6.2 Basic elements of UI

The UI is straightforward and easy to use. There are two main parts – openGL screen and sidebar. It is possible to extract many cases of the application usage from the task:

• Load of the file
• Adjust the camera properties
• Adjust the light properties
• Adjust the displaying mode
• Calculate Laplacian Matrix and set new colors according to it
• Find the shortest path from one node to another

Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System - [Proje]

1 – PROJECT OVERVIEW

This document includes the project proposal for the RETINA(REal Time Adaptive Shortest Path Navigation System) that will be produced at end of fall semester. The schedule for this project starts in September 2012 and ends in January 2013. This project will be developed by the students who are taking CE 497 Senior Project 1 course. The members of this project are as follows:

• Taner Güngör
• Efe Sezer
• Uğur Eryüzlü
• Ulaş Göde

Project will be supervised by Asst. Prof. Süleyman Kondakçı and project coordinator is Taner Güngör who is elected by the project team.

Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System provides a package that is combination of the software and hardware. It performs a shortest path for the agents (who are using this system in their vehicles) in the traffic. The system finds that shortest path according to the specified parameters, such as instantaneous flow, throughput, weather conditions, (rain, humidity, snow) illumination of the roads. The oriented customers for this product are personal and commercial vehicle drivers and commercial transportation companies.

The project scope for the Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System will be included embedded boards which are Arduino and ARM. These boards will perform the software operations via sensors which are attached on the Arduino board and show up the shortest path on the screen.

Arduino ve GPS Modülü - [GPS Tracker] - II

Herkese merhaba, GPS Tracker projesinin 2. yazısındayız. İlk yazıyı okumak isteyenler buradaki linkten ulaşabilirler. Hatırlatmak için projeyi tekrar kısaca anlatacağım. Uydudan Arduino'ya bağlı GPS modülü aracılığı ile alınan bilginin USB ile bilgisayarımıza aktarılması ve buraya gelen bilgilerin anlamlı datalara dönüştürülüp kullanıcının ihtiyacına uyarlanması işlemiydi. Bu yazıda Arduino'ya yüklediğimiz programın ne işe yaradığını açıklayıp. Projenin QT ayağına da değinmek istiyorum. Projenin QT ayağında, ek olarak Google Map API(V3)'sini de kullandım. API yardımı ile uydudan aldığım longitude(boylam), latitude(enlem) bilgilerini kullanarak bulunduğum konumu harita üzerinde gösterebiliyorum. Ayrıca aldığımız hız bilgisini de ekrana yansıtabiliriz. Bu uygulama ile basit bir navigasyon sistemi yapmış olacağız. Çünkü QT Creator ile yazdığım program dinamik bir program. Uydudan alınan veri değiştikçe, QT'ye yansıtılan veri de aynı hızla değişiyor. Şayet arabanızda laptobunuzu açıp, Arduino'yu da laptoba bağlarsanız, siz hareket ettikçe haritada sizi temsil eden simge de hareket edecektir.(Tabii biraz zahmetli bir iş olduğu kesin, bende henüz arabada denemedim.) Lafı çok fazla uzatmadan Arduino'ya yüklediğimiz kodu açıklamak istiyorum.

Arduino ve GPS Modülü - [GPS Tracker] - I

Yaklaşık 1 yıldır Arduino ile yakından ilgilenmekteyim. Duymayanlar için Arduino'nun, bir G/Ç kartı ve Processing/Wiring dilinin bir uygulamasını içeren geliştirme ortamından oluşan bir fiziksel programlama platformu olduğunu da kısaca belirteyim. Yazın siparişini Robotistan sitesinden verdiğim Arduino Süper Başlangıç Seti Rev3 (Kitapsız) ürünü o zaman ki indirim ile her şey dahil 120 TL'ye mal olmuştu. Ufak çapta, bir çok proje geliştirdiğim bu üründen ziyadesi ile memnun kaldım. En çok ilgimi çeken proje ise, bu yıl ki bitirme projemle de ilgisi olan, uydudan GPS modülü aracılığı ile alınan bilginin Arduino ile bilgisayarımıza aktarılması işlemiydi.

Izmir Mass Transit Guide - [Proje]

Herkese merhaba! Bugün Android işletim sistemi üzerinde çalışan cep telefonları için, üniversite 3. sınıfta "SE 310" kodlu, "İleri C++: Şablonlar ve Soysal Programlama" dersinde Javascript, XHTML, Google Map API(V3) ve Qt kütüphanesini kullanarak yazdığım daha çok tasarım odaklı olan "Izmir Mass Transit Guide" projesini anlatacağım. Proje kısaca İzmir belediye sınırları içerisinde seçilen iki nokta arasında, başlangıç noktasından varış noktasına en hızlı ulaşımı sağlayacak şekilde belediye otobüslerini kullanarak aktarmaları da göz önünde bulundurup seyahat planı oluşturup, oluşturulan planı Google Map üzerinde gösteriyor. Projeyi açıklamaya başlamadan önce ufak bir kaç noktaya değinmek istiyorum. Bu proje client(müşteri) ve server(sunucu) olmak üzere iki kısma ayrılıyor. Projenin client yani istek talep eden kısmını ben yazdım. Ancak projenin server kısmı, dersi aldığımız öğretim görevlisi tarafından verildi. Bu yüzden projenin sadece client kısmına ait kaynak kodunu paylaşacağım. Projeyi tekrar kısaca anlatacak olursam, kullanıcı programı açtığı zaman karşısına aşağıdaki gibi bir ekran gelmektedir. Programın çalışma prensibi oldukça basit. Bulunduğumuz ve varmak istediğimiz noktanın bilgilerini sunucu tarafında çalışan koda yolluyoruz, sunucu almış olduğu bu verilere göre başlangıç noktasından varış noktasına en hızlı ulaşımı sağlayacak şekilde, aktarmaları da göz önünde bulunduracak şekilde bir seyahat planı oluşturuyor. Son olarak bu plan client tarafına iletiliyor. Ve bu veriyi javascript aracılığı ile işleyip, ekrana bastırıyorum.