Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System - [Proje]

1 – PROJECT OVERVIEW

This document includes the project proposal for the RETINA(REal Time Adaptive Shortest Path Navigation System) that will be produced at end of fall semester. The schedule for this project starts in September 2012 and ends in January 2013. This project will be developed by the students who are taking CE 497 Senior Project 1 course. The members of this project are as follows:

• Taner Güngör
• Efe Sezer
• Uğur Eryüzlü
• Ulaş Göde

Project will be supervised by Asst. Prof. Süleyman Kondakçı and project coordinator is Taner Güngör who is elected by the project team.

Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System provides a package that is combination of the software and hardware. It performs a shortest path for the agents (who are using this system in their vehicles) in the traffic. The system finds that shortest path according to the specified parameters, such as instantaneous flow, throughput, weather conditions, (rain, humidity, snow) illumination of the roads. The oriented customers for this product are personal and commercial vehicle drivers and commercial transportation companies.

The project scope for the Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System will be included embedded boards which are Arduino and ARM. These boards will perform the software operations via sensors which are attached on the Arduino board and show up the shortest path on the screen.

AdobeHDS(Adobe HTTP Dynamic Streaming) ve Video İndirme

Uzunca bir süredir Mete Çubukçu'nun NTV'de yayınlanan Pasaport adlı programını izliyorum. Çubukçu, “Pasaport”ta Ortadoğu’dan Avrupa’ya, Kafkasya’dan Amerika’ya uzanan geniş bir coğrafyada siyasi, sosyal, toplumsal gelişmeleri ve hayatları ekrana getiriyor. Çubukçu aynı zamanda dünya liderleriyle röportajlar yaparak programı renklendiriyor. Programın her bölümü ayrı bir keyif olmaKla beraber internet üzerinden izlenebiliyor. Buradaki linkten programın tüm bölümlerine ulaşabilirsiniz.

Benim bu yazıda değinmek istediğim nokta ise, internet ortamında bulunan bu videoları nasıl bilgisayarımıza indirebileceğimiz ile alakalı. Başlangıçta normal bir flash oynatıcı üzerinden stream yapıldığını düşünüyordum. Biraz uğraşsam dosyanın server üzerindeki yolunu bulup, videoyu bilgisayarıma indirebilecektim. Ancak daha sonra videoların "AdobeHDS" denen bir yöntemle stream edildiğini anladım. Peki nedir bu AdobeHDS?

AdobeHDS(Adobe HTTP Dynamic Streaming) normal HTTP bağlantıları üzerinden MP4 standartlarına uygun naklen video yayını yapılabilen bir yöntem. Ayrıca varolan önbellek altyapısını kullanarak iş akışı içerisine içerik hazırlamanızı sağlayan bir arayüz de sunmaktadır. Bu yazıda avantaj ve dezantajlarından bahsetmeyeceğim. Daha fazla bilgi almak isterseniz bu linkte fazlasıyla mevcut.

Network Settings - [Proje]

Linux kullanmaya üniversite 2.sınıfta başladım desem yanlış söylemiş olmam. Üniversite 1.sınıf ilk dönem, Ubuntu 9.04 (Yanlış hatırlamıyorsam) ile Windows XP'yi aynı anda kullanıyordum. Ancak Windows 7'nin piyasa çıkışı ve benim tek işletim sistemi olarak Windows kullanmak istememin sonucu o gün format atarken grub hatası aldım. Ve aldığım bu hata benim herhangi bir Linux dağıtımı kullanmamı biraz daha geciktirdi. Bütün bunları neden anlattığıma gelince, Linux dağıtımlarına mesafeli durmamın sebebi çoğu işlemin "Terminal" denen ve Windows'taki karşılığı "Komut Satırı" olan yapının üzerinden yürümesiydi. Linux dağıtımları her ne kadar görsellik barındırsalar da önemli ve gelişmiş birçok ayar hala Terminal üzerinden yapılıyordu. Görselliğin kolaycılığına(hatta birazda tembelliği diyebiliriz) kaçan birçok kişi için başlarda Terminal çok sıkıntılı bir yapı olarak görülebilir. Ancak bu sistem ile sağlananları ve yapılabilecekleri görünce insan ister istemez hayretlere düşüyor. Terminal ile yakınlaşmam üniversite 2.sınıf yıllarıma denk geliyor. Bu yıllarda Terminal üzerinde çeşitli komutları deneyip öğreniyordum. İlk defa Shell Script Programlamaya da bu dönemde başladım. Programlama dediysem basit girdi, çıktı üreten ufak scriptlerdi.

Okulumuzda "CE 354" kodlu, "UNIX Komut Dillerinde Programlama" adlı dersi de ilk bu zamanlar almayı düşündüm. Fakat hayatın cilvesi bu dersi son yılımda ve son dönemimde aldım. Ders genel olarak UNIX ile ilgili temel bilgileri, Terminal üzerinde işlem yapabilmeyi ve ufak ama çok yararlı scriptler yazmayı kapsıyordu. Elbette ders için yapmamız gereken birde proje vardı. Projemizin ismi "Network Settings". Ulaş GÖDE, Volkan BENLİ ve benim tarafımdan yazıldı. Kısaca açıklamak gerekirse: Interface(Arayüz), Hostname ve DNS Konfigürasyonu gibi 3 temel konu üzerinde ayarlama yapabilen ufak bir program. Benim yazdığım kısım Interface(Arayüz) Konfigürasyonu kısmı, bu bölümde bağlantı tipini ayarlayabilirsiniz. Şayet internet erişimi için wireless(kablosuz) bağlantı kullanıyorsanız, kablosuz ağları görüntülemek, istediğiniz bir ağa bağlanmak, otomatik, DHCP ya da el ile IP ataması yapmak gibi ayarlar mevcut. Diğer bölümlere de kısa kısa değinmek istiyorum. Hostname Konfigürasyonu kısmı Volkan BENLİ tarafından yazıldı, burada hostname ve IP görüntüleme, düzenleme, ekleme ve silme işlemleri yapılmakta, Ulaş GÖDE'nin yazmış olduğu DNS Konfigürasyonu kısmında ise mevcut DNS adreslerini görüntüleme, düzenleme, adres ekleme ve silme işlemleri yapılmaktadır. Sözü çok fazla uzatmadan resimler eşliğinde projeyi anlatmak istiyorum.

Windows vs Linux

Birçoğumuz Windows ve Linux Dağıtımları arasındaki rekabet ve farktan haberdarız. Bu yazımda ele alacağım konuların bunlar olmadığını peşinen söylemek istiyorum. Bu yazıda ele alacağım şey yıllardır Windows işletim sistemini kullanan bir kişinin herhangi bir Linux dağıtımını kullanmaya başladığı an karşılaşabileceği zorluklar ve güzelliklerle ilgili. Yaklaşık bir yıldır açık kaynak ve ücretsiz olan Linux dağıtımlarından biri Ubuntu 10.04 işletim sistemini kullanıyorum. İçimdeki merak yüzünden bunu çok önceleri yapmak istiyordum. Ancak bir türlü cesaret edememiştim taaki okuduğum bölüm ve kimi hocaların bunu bir noktadan sonra zorunluluk haline getirmeye çalıştıklarını hissettiğim o ana kadar. İşte o gün ilk defa Windows XP ile birlikte Linux Ubuntu 9.04 (hatırladığım kadarıyla) kurdum bilgisayarıma. Ama bilgisayarımdaki Windows'un varlığı ve benim bu sisteme alışmış olmam Ubuntu'yu kullanmamam için yeterli sebeplerden sadece birkaçıydı. Ardından bir vakit geldi Windows 7 adında başka bir sürüm çıktı, olağanüstü görsellik ve reklam beni kendimden almış, bilgisayarda ne var ne yok hepsini silip Windows 7 ile yoluma devam etme kararı aldım. Ancak format atmaya çalışırken "Error 17 File not found" adında daha sonradan öğreneceğim, GRUB'u yanlış silmekten dolayı rastlanılan bir hata aldım.