Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System - [Proje]

1 – PROJECT OVERVIEW

This document includes the project proposal for the RETINA(REal Time Adaptive Shortest Path Navigation System) that will be produced at end of fall semester. The schedule for this project starts in September 2012 and ends in January 2013. This project will be developed by the students who are taking CE 497 Senior Project 1 course. The members of this project are as follows:

• Taner Güngör
• Efe Sezer
• Uğur Eryüzlü
• Ulaş Göde

Project will be supervised by Asst. Prof. Süleyman Kondakçı and project coordinator is Taner Güngör who is elected by the project team.

Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System provides a package that is combination of the software and hardware. It performs a shortest path for the agents (who are using this system in their vehicles) in the traffic. The system finds that shortest path according to the specified parameters, such as instantaneous flow, throughput, weather conditions, (rain, humidity, snow) illumination of the roads. The oriented customers for this product are personal and commercial vehicle drivers and commercial transportation companies.

The project scope for the Real Time Adaptive Shortest Path Navigation System will be included embedded boards which are Arduino and ARM. These boards will perform the software operations via sensors which are attached on the Arduino board and show up the shortest path on the screen.

Windows'a Django 1.4.1 Kurulumu

Django, çok uzun zaman önce duyduğum fakat zaman sıkıntısı sebebiyle hiç alakadar olamadığım Python programlama dili için hazırlanmış ve BSD lisansı ile lisanslanmış yüksek seviyeli bir web çatısıdır. Basit kurulumu ve kullanımı, detaylı hata raporu sayfaları ve sunduğu yeni arayüz kodlama yöntemleriyle diğer sunucu yazılımı ve çatılardan kendini ayırmaktadır. İsmi, ünlü jazz gitaristi Django Reinhardt'tan gelmektedir.

Bu yazımda Django 1.4.1'in Windows XP üzerine kurulumunu anlatacağım. Öncelikle bize lazım olan uygulamaların bir listesini çıkaralım. Django, Python programlama dili kullanılarak geliştirildiği için sistemde Python kurulumu olması ön şart. Ancak GNU/Linux dağıtımlarının aksine, Windows işletim sisteminde Python programlama dili kurulu olarak gelmez. Dolayısıyla Python’ı Windows’ta kullanabilmek için sitesinden uygun kurulumu indirmemiz gerek.

İlk olarak şu adresten hangi Python sürümünün hangi Django sürümü ile uygun olduğunu kontrol etmeliyiz. Benim bu yazıyı yazdığım tarihlerde Django 1.4 sürümü için Python 2.5, 2.6, 2.7 sürümleri birbirleri ile uyumlu sürümler idi. O yüzden Python kurulumunu 2.7, Django kurulumunu 1.4'e göre yapacağım. Fakat siz istediğiniz sürümü kullanmakta özgürsünüz bu yüzden istediğiniz Python sürümü için [http://www.python.org] sitesinden, istediğiniz Django sürümü için ise [https://www.djangoproject.com] sitesinden uygun sürümleri indirmemiz gerekiyor. Ya da benim bu yazı için kullandığım Python 2.7.3 sürümünü indirmek için buraya, Django 1.4.1 sürümünü indirmek için buraya tıklayınız.

Eclipse İçine OpenGL Kurulumu

Herkese merhaba, geçmiş yazılarımdan birinde Visual Studio 2010 içine OpenGL kurulumunu anlatmıştım. Bu yazımda ise Eclipse içine OpenGL kurulumundan bahsedeceğim. Öncelikle sistemimize uygun ve ihtiyacımız olan JOGL kütüphanesini buradan indiriyoruz. Şuan üzerinde çalıştığım sistem 32-bit Windows XP olduğu için ben "jogamp-windows-i586.7z" kütüphanesini indirdim. İndirdiğimiz dosyayı WinRAR programı ile açabilirsiniz. Arşivi açtıktan sonra, "jogamp-windows-i586 > jar" klasörü içindeki "gluegen-rt.jar" ve "jogl.all.jar" dosyalarını Eclipse içindeki projemize ekleyeceğiz. İlk olarak Eclipse'i açıp, menuden "File > New > Java Project" seçeneğini seçip, açılan pencereden projemize isim koyup "Finish" butonuna basacağız.

Visual Studio 2010 İçine OpenGL Kurulumu

Herkese merhaba, bugün sizlere, bu dönem ilk dersine girdiğim "SE 313" kodlu, "Bilgisayar Grafiği ve Görsel Programlama" adlı ders için gerekli olan OpenGL kurulumunun Visual Studio 2010 içine nasıl yapılacağını anlatacağım. Öncelikle ihtiyacımız olan glut-3.7.6-bin dosyasını buradan indiriyoruz. Daha sonra Visual Studio 2010’nun kurulu olduğu dizine gidiyoruz. VC klasörü içinde ki,  include klasörü içine GL diye klasör oluşturuyoruz. İndirdiğimiz dosya içinde ki glut.h dosyasını GL içine  atıyoruz. Daha sonra ise yine VC içinde ki lib klasörüne glut32.lib dosyasını atıyoruz.  Sıra geldi .dll dosyasına. glut32.dll dosyasını ise Windows/system32 klasörü içerisine atıyoruz. Şimdi sıra geldi test projesi oluşturmaya. Visual Studio 2010'u açtıktan sonra ilk önce, menülerden File > New > Project'i seçerek, proje penceresini açıyoruz, ardından bu pencereden Empty Project seçeneğini seçip projemize bir isim veriyoruz.

Windows vs Linux

Birçoğumuz Windows ve Linux Dağıtımları arasındaki rekabet ve farktan haberdarız. Bu yazımda ele alacağım konuların bunlar olmadığını peşinen söylemek istiyorum. Bu yazıda ele alacağım şey yıllardır Windows işletim sistemini kullanan bir kişinin herhangi bir Linux dağıtımını kullanmaya başladığı an karşılaşabileceği zorluklar ve güzelliklerle ilgili. Yaklaşık bir yıldır açık kaynak ve ücretsiz olan Linux dağıtımlarından biri Ubuntu 10.04 işletim sistemini kullanıyorum. İçimdeki merak yüzünden bunu çok önceleri yapmak istiyordum. Ancak bir türlü cesaret edememiştim taaki okuduğum bölüm ve kimi hocaların bunu bir noktadan sonra zorunluluk haline getirmeye çalıştıklarını hissettiğim o ana kadar. İşte o gün ilk defa Windows XP ile birlikte Linux Ubuntu 9.04 (hatırladığım kadarıyla) kurdum bilgisayarıma. Ama bilgisayarımdaki Windows'un varlığı ve benim bu sisteme alışmış olmam Ubuntu'yu kullanmamam için yeterli sebeplerden sadece birkaçıydı. Ardından bir vakit geldi Windows 7 adında başka bir sürüm çıktı, olağanüstü görsellik ve reklam beni kendimden almış, bilgisayarda ne var ne yok hepsini silip Windows 7 ile yoluma devam etme kararı aldım. Ancak format atmaya çalışırken "Error 17 File not found" adında daha sonradan öğreneceğim, GRUB'u yanlış silmekten dolayı rastlanılan bir hata aldım.